Mac Taylor est le superviseur de l'équipe des experts. La mort de sa femme, Claire Conrad Taylor, lors des attentats du 11 septembre, le perturbe toujours et provoque des insomnies chroniques. Il a servi chez les Marines, car il déclare que rien ne lui importe plus que servir son pays. Il a été envoyé à Beyrouth en 1983, expérience qui le marque encore aujourd'hui. Mac défend trois choses à tout prix : l'honneur de son pays, la sécurité de sa ville et l'intégrité de son service. C'est pourquoi il a licencié Aiden Burn, après qu'elle a trafiqué une preuve. Il entretient une relation privilégiée avec Stella Bonasera. Il joue aussi de la basse dans les clubs de jazz pendant son temps libre. Ce talent fut découvert par Lindsay Monroe quand elle se rendit compte, lors d'une enquête, qu'il savait comment tenir l'instrument. On apprend dans la saison 3 qu'il a eu un rendez-vous avec le docteur Peyton Driscoll.
